EasyMile無人駕駛巴士車門上的殘障人士和緊急情況按鈕
明尼蘇達州交通部(MnDOT)部長Charlie Zelle 表示，“試點項目將有助于公眾了解自動駕駛汽車技術的運行方式，并讓他們體驗到可能在未來成為主流的交通方式。我們的交通運輸系統(tǒng)即將迎來顛覆性的變革，眾多機遇也將隨之而來，我們將不僅能影響未來交通技術在明尼蘇達州的應用和部署，還可以為全國性政策的制定做出貢獻。”
明尼蘇達州交通部 (MnDOT)無人駕駛巴士免費為公眾提供乘車服務
明尼蘇達州位于美國中北部，美國大陸的極北點就位于該州，因此該州的冬天出了名的寒冷，并且多降雪。MnDOT的試點項目選擇在最惡劣的氣候環(huán)境下進行，讓自動駕駛駕駛車輛接受冰天雪地的挑戰(zhàn)。項目自2017年12月12日開始，將持續(xù)至今年4月份。
作為車輛的提供方，法國EasyMile公司目前共有60部無人駕駛巴士在全球19個國家、6萬多個地點開展測試或運營，累計搭載乘客16萬人。明尼蘇達州的試點項目，是EasyMile首次在“嚴酷的冬季環(huán)境”下進行測試，這對Easymile來說是非常重要的測試條件。
在試點項目測試過程中，多次出現(xiàn)測試中斷的情況。車載攝像頭難以辨別飄落的雪花和車輛前方的真正障礙物，致使巴士反復停車，操作人員需要用手柄遙控器指揮車輛重新開始行駛。
EasyMile無人駕駛巴士配備的手動遙控裝置
“看見雪花之后，車輛需要確定那究竟是危險物體，還是飄落的雪花。很顯然，這是本次項目最令人期待的內(nèi)容。”Easymile公司相關人員介紹，“需要在真實環(huán)境和軟件之間尋求一種良好的平衡，讓車輛確定‘不用擔心，只是雪花而已’。”
MnDOT智能交通系統(tǒng)項目經(jīng)理Michael Kronzer表示，明尼蘇達州的低溫天氣給車輛的電池帶來了一定挑戰(zhàn)。
自動駕駛測試的趨勢之一是在惡劣環(huán)境下的測試，其他自動駕駛廠商如Waymo、通用等都在開展冬季條件測試。同為無人駕駛巴士公司的Navya也于2017年初在密西根州的Mcity開展了同樣的測試。
EasyMile EZ10是全自動駕駛電動汽車，沒有方向盤和油門踏板。四個車輪上方分別安裝有一顆激光雷達，以及Velodyne開發(fā)的定位器，車頂安裝了GPS和另一部激光雷達。這款全自動駕駛電動汽車可搭載12名乘客，車輛座椅可供六人乘坐，另有能容納六名乘客的站立空間。EasyMile無人駕駛巴士不是用于在公路行駛的車輛，可以作為“最后一英里”問題的解決方案。例如，達拉斯市的AT&T 球場目前就使用其搭載球迷前往停車場的不同區(qū)域。EZ10最高時速為25英里/小時，MnDOT在明尼阿波利斯市中心面向公眾開展的測試中，時速為5英里/小時。
EasyMile無人駕駛巴士車輪上方安裝的激光雷達
Easymile EZ10在2014年10月的巴黎車展上首次亮相，如今的測試地點已經(jīng)遍布全世界，累計行駛10萬英里，從未發(fā)生過一起撞人事故。在瑞典，EasyMile 一項為期六個月的公共道路測試剛拉開帷幕, 車輛將沿著預先設定的路線運行。
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